软件归属权

我在公司上班是SMT部门经理管理SMT的生产与SMT工程，现在我个人为提高公司效率和防止生产异常，开发了一个防错料系统软件。前提是我个人开发的，公司并没有投入开发和授权开发。现在没有在公司上班了，我设定了软件的使用期限，公司说我这是违法行为。请问这是... 我在公司上班是SMT部门经理管理SMT的生产与SMT工程，现在我个人为提高公司效率和防止生产异常，开发了一个防错料系统软件。前提是我个人开发的，公司并没有投入开发和授权开发。现在没有在公司上班了，我设定了软件的使用期限，公司说我这是违法行为。请问这是属于违法行为吗，软件的归属权是谁的呢。