潜水艇的上浮和下沉是通过什么方法来实现的?密度计的原理是什么？

潜水艇的上浮和下沉通过水仓排水和进水实现，排水时潜水艇上浮，进水时潜水艇下沉。
密度计的原理是阿基米德公式。
阿基米德公式是：F浮=G排=m排g=ρ液V排g
所以当浮力不变时，ρ液和V排成反比。液体密度越大，V排越小；反之密度越小，V排越大。
而V排小时，密度计浸入液体的体积小，所以水面在密度计靠下的地方；V排大时，密度计浸入液体的体积大，所以水面在密度计靠上的地方。
密度计的设计恰恰是越向下刻度越大（表示液体的密度越大），所以越靠下表示密度越大，来源于阿基米德原理。

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