在阅读文献的时候，经常会发现观测器的设计和滤波器的设计在形式上是一样的，基本一样的，很多人都说感觉就是一回事，但是我感觉不是一回事，我觉得当不考虑外界扰动的时候，经过观测和经过滤波可能是一回事，都是对状态进行了估计，但是考虑扰动的情况，滤波... 在阅读文献的时候，经常会发现观测器的设计和滤波器的设计在形式上是一样的，基本一样的，很多人都说感觉就是一回事，但是我感觉不是一回事，我觉得当不考虑外界扰动的时候，经过观测和经过滤波可能是一回事，都是对状态进行了估计，但是考虑扰动的情况，滤波器就该发挥真正的作用了，毕竟滤波主要就是抗干扰吗，那么从数学模型上怎么去做区分呢？如何用具体的数学模型上做出不同的解释呢？着急！！！！！求高手指点!
观测器是推算系统模型和参数用的，滤波器是用来抗干扰的，一般从物理意义上这样理解就够用，数学模型如果要研究，建议你看看现代控制理论上的论述，这个地方不可能把这个问题全部论述得完的
评论
阳光的的订单 
长按识别二维码查看信息详情