有时输入信号有干扰，例如干扰信号是5毫秒的，在时间常数可调的输入滤波器那里设置8ms，这样就把干扰信号给过滤了，干扰信号就不会干扰到输入信号了。有时用到时计数器功能，例如计数输入口每秒中要计数200次，这样就是5ms计数一次，如果在时间常数可调的输入滤波器那里设置6ms的话，就不能准确计数了。要想准确计数的话，就要设在小于等于5ms.
滤波器 滤波器也是为了抗干扰，例如开关量输入有一脉冲干扰，如果滤波器值很小就会产生错误信号，滤波时间长久会照成反应迟钝 模拟量滤波 例如采样64次是对64次采样信号去均值，死区是64 次采样均值超过了实际检测值 一个死区值 这是就采用实际值 不在取均值
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乐观的La0Li 
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