什么叫惯性滤波

一阶滤波，又叫一阶惯性滤波，或一阶低通滤波，主要适用于滤去换面变化的随机干扰信号。是使用软件编程实现普通硬件 RC 低通滤波器的功能。
一阶低通滤波的算法公式为：Y(n)=αX(n) (1-α)Y(n-1)
式中：α=滤波系数；X(n)=本次采样值；Y(n-1)=上次滤波输出值；Y(n)=本次滤波输出值。
一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波值，使得输
出对输入有反馈作用。

Y（n）=aX(n)+(1-a)Y(n-1)