滤波器阶数具体指什么?

滤波器阶数N具体是什么含义？是对信号处理的次数？还是传递函数中极点的个数？（那在FIR中是指在z轴上的极点的个数？）这里的阶数N 和滤波器结构中提及的M，N个延时单元有什么关系？