直流电机的扭力大小，取决什么因素？

取决于线圈中电流的大小、线圈的匝数、磁感强度、转子的线圈直径四个因素。
直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
扭力，使材料产生扭转变形时所施加的力距，单位N·m。在测材料的扭转刚度或扭转模量等力学量时，在以扭转方式测材料动态力学性能时，都需对试样施加扭力。特别在动态力学的许多测量仪器上，因为比较容易实现自由振荡或强迫振荡的扭力施加形式，所以采用是比较广泛的。如扭摆分析仪、扭辫分析仪、旋转流变仪等对试样都是施加的扭力。

上面两位说的差不多，我补充一下，扭矩和转速负载也有关，而且影响很大，这叫机械特性，

电压、电流，线圈产生的磁力大小和永磁磁块的磁力大小，线圈当中线圈的直径

直流电机的转矩（扭力）=转矩常数*线电流，
而转矩常数与磁束密度，磁石长度，线圈半径和每相的线圈数有关