求助beckman 离心机出现“F7 FRS Failure”是什么问题？

我用beckman公司的水平离心转头24000rpm离心2个小时，但每次在1小时7分的时候就会自动停下来并出现“F7 FRS Failure，refer to manual”的错误，是什么原因，有什么方法可以修啊，工程师都来了很多会了，也没修好！