气动控制常用的元件有哪些？比如有了空压机还要不要气动马达？

一看你就是概念不怎么清晰。
首先说空压机跟气动马达是完全不同的东西，空压机是气动系统的动力源，是把电能转换成空气压力能的转换工具。而气动马达是靠压缩空气驱动的执行装置，是把空气压力能转换成机械能的装置。是完全相反的。
气动控制元件是气动元件的一部分，包括压力控制，方向控制和速度控制，其中压力控制元件主要是各种调压阀，方向控制元件是各种方向阀（包括电磁阀，气控阀，机械阀，手动阀等）。速度控制也叫流量控制，元件主要是节流阀和调速阀。
你说的气缸算执行元件，空气过滤器算空气处理元件。
标准气动系统的配置包括：动力源—空气处理元件—控制元件—执行元件

气缸不是真空发生器

你还没搞清楚具体咋回事

气动系统，主要包括气源处理，气源控制，气源执行，真空元件，小物
一般情况下，气源处理包括：后冷却器（降温），冷干机（除气态水），调压阀，过滤器（过滤介质，过滤精度要求不一样，选择的过滤器也不一样），水滴分离器（除液态水）等‘
气源控制包括：电磁阀，手动阀，机械阀，气控阀等，根据使用场合，要求等来选用；
气源执行包括：气缸，调速阀
真空元件包括：真空发生器，真空过滤器，真空压力开关，真空吸盘等
小物包括：气管，接头等
当然，以上都是普通的气动系统；根据要求不一样，产品太多了！
就要看你用不用得着了！