这方面我也刚刚开始看，交流下心得吧
nat类型好像关系不大吧，nat使内部网络中的计算机可以访问外部公共网络，但不允许外部网络对内部的访问。如果在内部网络的计算机首先向外部网络发送数据，就可以收到该外部网络的数据了（可以理解为，在访问了某个外部网络后，nat为该外部网络的ip留了一个“洞”，这个来自这个ip的数据可以穿透nat）。
两个nat内的内部网络要实现通信的话，先要知道对方的公共网络ip地址，让后通过分别向对方发送数据（udp的数据包，或者tcp的ACK），来给对方的公网ip留“洞”，让后就可以实现穿透了。
通过STUN可以帮助本机找到想要通信的那端的公网ip。
在穿越nat的时候还要进行内部ip和公网ip的转换，这个好像是可以自动完成的。
具体细节我也在摸索中..有结果了分享下~
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朝阳红limin 
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