IOS开发关于根据陀螺仪获取加速度和重力感应，计算用户行走的步数算法？

已经根据IOS的陀螺仪框架获取到了加速计的z，x，y的值，和陀螺仪的重力感应的x，y，z的值，但是不知道怎么根据x，y，z计算出记步数，请求大神告知，万分感谢！