500HZ的频率对加速度传感器信号进行采样，如何做简单的RC硬件滤波？

根据采样定律，为了避免采样频谱混叠，应该滤除fs/2以上的频谱，即250Hz以上频率，因此低通滤波器应该在200Hz以下，如果是简单的一阶低通，Z好100Hz以下，方能有效清除250Hz以上的频率。
可以按照RC=1/2πf计算，例如16k配0.1μF，则转折频率100Hz。串联的电阻应该包括信号源内阻，并联的电容Z好用CBB系列聚丙烯电容，容量较为准确。