求解-模拟I2C采集加速度传感器ADXL345，在200HZ速率下数据偶尔出错？-困惑！

本人用一个cortex-m0的MCU核，通过IO口模拟I2C总线与加速度传感器ADXL345通讯，在低速率下（12.5HZ)采集的XYZ轴数据很稳定，但是提高到200HZ数率时，Y轴采集的数据经常出错，偶尔突然出现一个很大的值，我尝试减少模拟I2C的SCL周期延时，提高速率，但是没有任... 本人用一个cortex-m0的MCU核，通过IO口模拟I2C总线与加速度传感器ADXL345通讯，在低速率下（12.5HZ)采集的XYZ轴数据很稳定，但是提高到200HZ数率时，Y轴采集的数据经常出错，偶尔突然出现一个很大的值，我尝试减少模拟I2C的SCL周期延时，提高速率，但是没有任何效果！ 模拟的I2C读取外部EEPROM(24c02) 是很稳定正常的，就是在读取这个传感器不行！请网友帮忙啊！