哪位大神知道ADXL345加速度传感器怎么测重力加速度的

就是用来测量三维空间三个轴向的加速度和角度率，加速度积分可以获得速度和位移；陀螺的话看你怎么用，一般用来测角度的变化，所谓的载体姿态，三轴加速计和三轴陀螺仪一般导航里用，陀螺用来转算坐标系等，从陀螺算出转角，然后将测得的加速度分解到所需的坐标轴上，结算处自己想要的结果。