三轴加速度传感器怎么测水平面

三轴，表示x，y，z三个轴向， Z轴有一个g 的重力加速度，通过判断加速度大小即可判断水平与角度， Z轴1个G表示水平， 小于或者大于1个G为倾斜， 简单的说，复杂的要看专门的应用文档。