六轴是什么意思

iphone的六轴是指三轴加速度三轴陀螺仪。
顾名思义，三轴加速度传感器就是测量三轴加速度的。如果静止，没有加速度，但是会测到1g的重力加速度，根据1g的加速度分配到三个轴的大小，就可以知道三轴与水平的角度，重力球就是这么玩的。
但是有加速度时，加速度传感器测角度就会不准确。
陀螺仪是用来测量角速度、角度的传感器。根据它测得的角度，加速度传感器测量的加速度，就可以知道物体的三轴的位移，这样就可以用来导航，测出物体的轨迹。