用加速度传感器、陀螺仪和单片机做老人跌倒检测系统，急求算法程序

平时允许陀螺仪和加速度处于一定的范围，当陀螺仪和加速度的数据超过一定的值，即启动语音报警，同时可以用一个GSM模块拨打预设电话进行报警.更完备的方案，是加个定位系统，在报警的同时发送定位信息，以便立即寻找到事发位置.

基于3D加速度和陀螺仪传感器的老年人跌倒检测报警系统属于电子信息领域，其特征在于将集成了3D加速度仪和陀螺仪、蓝牙芯片和微处理器的人体运动活动感知模块嵌入到老年人穿戴的背心上，实时采集老年人活动的3D加速度和角速度数据，并通过蓝牙将活动数据发送给运行了跌倒检测软件的智能手机；跌倒检测软件依据接收到的活动数据，自动计算对应的合加速度α和偏转角θ；当合加速度α大于合加速度的阈值αT，且偏转角θ大于偏转角阈值θT，则判断为跌倒发生，此时手机通过向指定联系人打电话或发送含有老年人位置信息的短信进行报警。跌倒检测软件所采用的合加速度阈值αT和偏转角阈值θT采用贝叶斯算法获得