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无人机控制程序怎样处理加速度传感器数据

winter811120 2016-06-27 01:37:07 328  浏览
  •  

参与评论

全部评论(1条)

  • 后来Live77 2016-06-28 00:00:00
    数据滤波啊。 首先,解算姿态主要靠陀螺仪,现在的微机电系统的加速度计数据是不可靠的,所以现在都是使用陀螺仪与加速度计共同解算姿态角,其中陀螺仪起主要贡献。 至于数据处理,只要是通过滤波,滤波算法非常多,低成本飞控上主要使用互补滤波,好一些的用卡尔曼滤波。

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无人机控制程序怎样处理加速度传感器数据
 
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全自动快速无人机数据处理软件Pix4Dmapper

传统的无人机数据处理面临的困难如下:

速度太慢,精度不高,操作复杂,数据量太大。

IMU信息不准确或者没有,

不能充分利用硬件资源,

多架次或不同相机获取的数据无法同时处理,

结果有拉花现象......

 

Pix4Dmapper让这些问题迎刃而解!

产品简介:

PIX4DMAPPER 是目前市场上duyi无二的集全自动、快速、与业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件。无需与业知识,无需人工干预,即可将数千张影像快速制作成与业的、精确的二维地图和三维模型。

全自动快速无人机数据处理软件Pix4Dmapper

全自动·快速·专业精度

l 全自动:无需专业操作员,无需人为交互

l快速:数据获取的当天即可得到结果

l专业精度:可达到优于 5cm的精度

 

Ø 无需人为干预即可获得专业的精度

PIX4DMAPPER 让摄影测量进入全新的时代,整个过程完全自动化,并丏精度更高,真正使无人机变为新一代与业测量工具。

 

Ø 无需专业操作员

PIX4DMAPPER 只需要简单地点击几下,丌需要与业知识,飞机操控员就能够直接处理和查看结果,并把结果发送给Z终用户。

Ø 完善的工作流

PIX4DMAPPER 把原始航空影像变为任何与业的 GIS和 RS软件都可以读取的 DOM和 DEM数据。通 过提供 ERDASSocetSet和 Inpho可读的输出文件,能够不摄影测量软件进行无缝集成。

Ø 自动获取相机参数

自动从影像 EXIF 中上读取相机的基本参数,例如:相机型号、焦距、像主点等。智能识别自定 义相机参数,节省时间。

 

Ø 无需 IMU数据

无需 IMU 姿态信息,只需要影像的 GPS位置信息,即可全自动处理无人机数据和航空影像。

 

Ø 自动生成 Google瓦片

自动将 DOM进行切片,生成PNG瓦片文件和KML文件, 直接使用Google Earth即可浏览成果。

 

Ø 自动生成带纹理的三维模型

自动生成带有纹理信息的三维模型,方便进行三维景观制作。

 

Ø充分利用硬件资源

原生 64 位软件,在整个处理中,能自动调用计算机所有的处理器内核和内存资源,提高处理速度。

Ø生成正射校正及镶嵌结果

生成所有影像的正射校正结果,并自动镶嵌及匀色,将测区内所有数据拼接为一个大的影像,纠正了所有视角的扭曲,结果看起来像卫片一样。结果具有地理参考,可以用任何与业的 GIS和 RS软 件进行显示。全自动、一键操作,丌需要人为交互。

输出的格式:DOM:GeoTIFFTFWJPG瓦片结果:KMLPNG

全自动快速无人机数据处理软件Pix4Dmapper

 

Ø 生成数字表面模型 DSM

DSM 影像的每个像素都有一个高度值,可以使用标准的 GIS软件进行精确地量测体积、坡度和 距离,也可以产生等高线。全自动、一键操作,丌需人为交互。

输出的格式:DSM:GeoTIFFTFW点云:ASCII TXTPLY三维模型:OBJPLY

DSM 成果及三维模型

 

Ø 全自动空三、区域网平差和相机检校

PIX4DMAPPER 通过高级自动空三计算原始影像的真实位置和参数。完全基于影像的内容, 利用 Pix4UAV的独特优化技术和区域网平差技术,自动校准影像。标准格式的输出使得摄影测量工 作流 wan美地整合起来。

输出格式:

空三结果:ASCII txt(PAT-B、INPHO)  相机检校:ASCII txt控制点:ASCII BINGO/ORIMA

 

 

Ø 自动生成精度报告

PIX4DMAPPER 自动生成一个 6页的精度报告,可以快速和正确地评估结果的质量。显示处理完成的百 分比,以及正射镶嵌和 DEM的预览结果,提供了详细的、定量化的自动空三、区域网平差和地面 控 制点的精度。

 

完成度及相对精度

Ø 可以同时处理 10000张影像

PIX4DMAPPER 利用自己独特的模型,可以同时处理多达 10000张影像。

全自动快速无人机数据处理软件Pix4Dmapper

Ø 快速处理模式

PIX4DMAPPER 具有快速处理模式,数分钟内即可预览到正射镶嵌结果和 DEM结果。对于应急项目 或 快速检查测区是否完全覆盖等工作,堪称是wan美工具。快速处理模式仅需要较低的硬件配置,在大 部分的笔记本电脑上即可运行。

 

Ø 支持添加控制点和丰富的坐标参考系统

PIX4DMAPPER 在处理过程中丌需要任何 GCP,  因为它可以根据无人机自带的 GPS估算地理位置。如果需要更高的定位精度,利用其直观便捷的界面即可快速添加控制点,参不空三计算,使 结果 达到厘米级的精度。PIX4DMAPPER 内置丰富的坐标参考系统,包括常用的UTM、北京54等,也支持prj文件导入投影。直观便捷的界面,便于添加GCP

Ø 支持多种传感器

PIX4DMAPPER 丌仅支持普通光学相机,也支持近红外、热红外及任何多光谱影像。对任意特征的影

像 都可以自动进行空三、区域网平差和相机检校。

全自动快速无人机数据处理软件Pix4Dmapper

热红外和近红外数据也能处理

 

Ø 支持多种相机

PIX4DMAPPER 支持多种类型的相机,比如较小尺寸的 Canon IXUS和 Sony NEX等类型的相机, 也 支持具有较大传感器的相机,比如 5000万像素的 Hasselblade相机和徕卡相机。

 

Ø 点云加密

PIX4DMAPPER 高级算法计算了原始影像每个像元的高程值,生成三维点云,以提高 DEM和正射镶 嵌 结果的分辨率。全自动快速无人机数据处理软件Pix4Dmapper加密点云

 

Ø 镶嵌编辑

PIX4DMAPPER 包含镶嵌编辑工具,以生成更好的镶嵌结果。通过选择 ortho或 planar影像来编辑人 造地物的边缘以消除扭曲现象;通过编辑拼接线或者改变影像次序以去除秱动的物体;同时提供亮度和 对比度调整功能。

选择 ortho 或 planar影像,消除扭曲

 

Ø 量测工具

PIX4DMAPPER 提供易用的量测界面,基于生成的 DEM进行位置、面积和体积的量测。

 

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