怎么用加速度传感器测角度，公式是什么

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  锣鼓爱好人 2012-08-11 00:00:00

  在进行位置计算从而控制步进电机转动幅度时，用到的是角度，而采集到的数据是电压，所以要将这个电压转换成对应的倾角，也就是要进行标度变换。的输出电压与角度的转换关系由下式给出： a=arcsin((Vout-offset)/sensitivity) 其中 （1）offset是设备在零度位置时的电压输出，通过测量可以得到； （2）sensitivityi是设备的灵敏度，对于不同的模式灵敏度不同，数据手册上有的，例如为1.2V/g。 （3）Vout的计算：ADC参考电压是内部的5．0V，采样得到的数据需通过 电压转换公式 Vout=5/1024*(AD采样结果) 转换成电压值，然后再进行角度转换。

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  后来Live77 2016-12-01 17:21:14

  传感器距转动原点距离为：A 传感器检测值对时间一次积分-----速度V 传感器检测值对时间二次积分-----位移S S/(2×3.14×A)×360°-----------------角度 积分公式厂家应该有

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