为什么加中间继电器能控制极端位置的正常停车

继电器KA只是做了个总电源的自保电路！如果你的题目要求只是按下一个按钮（SBF或SBR）小车开始行进（KMF或KMR），在碰到行程开关（STa或STb），延时（KTa或KTb）一段时间后再运动。如果KMF控制正向，KMR控制反向，那么下车会一直往复运动下去，直到按下SB1切断电源！这个设计应该是天衣无缝了！呵呵！

在你追问的图片中，减少了1个按钮（SB2）和一个继电器（KA），而达到的效果表面是一样的，但有个情况你没有考虑：当你按下下图中的SB1时，KTa或KTb正好已经被触发记时（就是在碰到行程开关停车的时候），而你的SB1是常闭点，当延时继电器记时结束后会继续触发小车动作！也就是你下图所说的，端点停不下来了！

做为一个学生，能够将此逻辑电路充分理解，并得到下图的设计，我认为已经相当不错了！至少90分！如果你想沿用你下图的设计，还想得满分，你就把按钮SB1改为旋钮，这样老师就找不出毛病了。

1.中间继电器起到隔离作用。能大大减低干扰！让处理器、单片机、可以正常运行
2.中间继电器起到功率驱动作用。一般单片机或处理器，能提供很小的电流，但是加中间继电器就能通过更大的电流。
3.便于维护

可以看出当开启按钮SB2接通时，中间继电器KA接通，常开触点吸合，控制回路通电工作，只要常闭按钮SB1断开，KA就断电释放，整个控制回路也就断电并停止工作。