什么是兴奋剂？它是何时出现在比赛中的？

经常看到有运动员因为服用兴奋剂而被处罚，甚至终身禁赛。 请问一下，什么是兴奋剂，它的作用是什么？什么时候出现在比赛中的？ 历史上又有哪些运动员因为兴奋剂而被处罚或终身禁赛？