有几种制导方式？

现代的制导方式

制导的含义是指按选定的规律对或精确制药进行引导和控制，调整其运动轨迹直至以允许误差命中目标。制导系统主要由导引系统和控制系统两部分组成。导引系统一般包括探测设备和计算机变换设备，其功能是测量和制药与目标的相对位置和速度，计算出实际飞行弹道与理论弹道的偏差，给出消除偏差的指令。控制系统则是由敏感设备、综合设备、放大变换设备和执行机构（伺服机构）组成。其功能是根据导引系统给出的制导指令和、制药的姿态参数形成综合控制信号，再由执行机构调整控制、制药的运动或姿态直至命中目标。　　
目前，人们根据不同的信息源研制出了许多不同制导方式，概括起来主要有六种。　　
1 寻的式制导
寻的式（又称自动寻找式）制导系统是通过弹上的导引系统（导引头或寻的头）感受目标辐射或反射的能量，自动形成控制命令并跟踪目标，导引制导武器飞向目标。这种制导方式按感受能量（波长）可分为（微波）雷达寻的、红外寻的、毫米波寻的、电视寻的和激光寻的制导；若按弹上安装的导引系统可分为主动寻的、半主动寻的和被动寻的制导。目前，世界上多数和一部分空地都采用这种制导方式。它比较适合攻击短距离目标。主动式雷达寻的制导具有"发射后不用管"的优点，能从任何角度攻击目标，精度很高，但易受电子干扰；毫米波制导虽然具有制导系统强、精度高、抗干扰能力强的特点，但作用距离短。目前，世界各国发展较多的是激光雷达寻的制导。　　
2 遥控式制导
遥控式制导系统是指导引系统的全部或部分设备安装在弹外制导站，由制导站执行全部或部分的测量武器与目标相对运动参量并形成制导指令，再通过弹上控制系统导引制导武器飞向目标。按指令传输方式可分为指令制导和波束制导。其中指令制导又分有线指令制导、无线指令制导和电视指令制导3种。其特点是弹上设备简单、成本低，如使用相控阵雷达，还可以对付多个目标。波束制导则包括雷达波束和激光波束制导两种。其弱点是射程受制导站跟踪探测系统作用距离的限制，精度随射程增加而降低。　　
3 惯性制导
惯性制导是利用惯性测量设备测量参数的制导技术。它是一种自主式制导方式。惯性制导系统全部安装在弹上，主要是陀螺仪、加速度表、制导计算机和控制系统。一般用于攻击固定目标。根据惯性测量仪表在弹上的安装方式，可分为平台式惯性制导和捷联式惯性制导两种。惯性制导的优点是抗干扰性强、隐蔽性能好、不受气象条件限制。其弱点是制导精度随飞行时间（距离）的增加而降低。因此工作时间较长的惯性制导系统，常用其它制导方式来修正其积累的误差。　　
4 地形匹配与景象匹配制导
地形匹配与景象匹配制导系统又称地图匹配和景象匹配区域相关制导。是通过遥测、遥感手段按其地面坐标点标高数据绘制成数字地图，预先存入弹载计算机内，飞临这些地区时，弹载的计算机将预存数据与实地数据进行比较，并随时根据指令修正弹道偏差，控制飞向目标。由于绘制地图的方法不同，因此，又有转达图像匹配、可见光电视图像匹配、激光雷达图像匹配和红外热成像匹配制导等方式，它不受天气影响。地形匹配制导与惯性制导配合，可大大减小惯性制导的误差，这样就会像长着眼睛似的迂回起伏，准确地飞向预定目标。　　
5 定位（GPS）制导
定位（GPS）制导系统属于导航制导方式。它是利用空间导航卫星的准确定位功能为制导武器提供全天候、连续、实时和高精度的导航服务，保证制导武器得到位置、速度和精确的时间三维信息。安装GPS接收机的制导武器可以取消地形匹配制导，可以缩短制定攻击计划所需的时间，或攻击非预定目标。目前，美国陆军战术ATACMS、"联合防区外发射武器"（JSOW）、"联合直接攻击弹药"（JDAM）等采用这种制导方式。　　
6 复合制导
复合制导又称组合制导系统，是将各种制导方式的优长组合在一起，在其中某段或几段采用的多种制导方式。它是一种取长补短的办法。目的是增大制导距离，提高制导精度和抗干扰能力。使用"一体化"的复合式制导，对系统可靠性、大容量高速度计算机、减少飞行重量等方面都要有很高的要求，制造成本也相当高。
现代的制导方式可分为自主制导、寻的制导、遥控制导以及复合制导

1．自主制导：惯性制导（INS）、程序制导、地形匹配制导、星光（天文）制导、GPS制导。 优点是抗干扰性强，弱点是精度不高，适用远距大目标的攻击。

2．寻的制导：雷达制导、红外制导、毫米波制导、电视制导、激光制导 ，寻的制导还分为主动寻的制导、半主动寻的制导、被动寻的制导。优点是精度高，但容易受干扰，适用点攻击。

3．遥控制导：按传输方式：指令制导和波束制导，指令制导分为无线电指令、有线电指令，波束制导分为雷达波束制导和激光波束制导。优点是设备简单成本低，还可以对付多个目标，弱点是使用有局限性。

4．复合制导： 同一武器上采用两种或两种以上制导方式组合而成的制导技术。特点是提GX率，但成本高，技术较复杂。

风偏修正

风偏修正就是向左右调整瞄准器或瞄准点以修正弹着点水平方向的偏移。除了修正枪本身左右的偏移外，主要是为了克服弹头飞行途中受风力影响的横向偏移。风偏修正可由调整瞄准具或调整瞄准点来实现；前者是按照估计风力大小，向风来的方向调整适当的刻度；后者是不调整瞄准具，只是按照风力大小，将瞄准点向风来的方向偏移少许，困难程度较高，适用于没有时间调整瞄准具的场合。

现有是四种，称为四维一体：陆基、海基、潜基、空基。正在发展的是天基。

目前有这几种制导方式：半主动雷达制导、主动雷达制导、红外制导、毫米波制导、电视制导、激光制导、惯性制导、有线指令制导、无线指令制导、地形匹配与景象匹配制导、定位系统(GPS)制导、复合制导、星光制导。