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激光雷达和毫米波雷达的区别介绍

江俊冉冉 2018-05-13
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两者都是用电磁波进行测距的,只不过激光的电磁波波段位于可视光中红光的波段范围内,二雷达用的电磁波是波长更长的电磁波段。 还有区别就是激光具有相当好直线性,定向性,亮度高,颜色极纯,同时能量也高。 而雷达则的探测范围则较广,范围大
11 0 2018-05-14 0条评论 回复
巧取之
在无人驾驶这个应用场景里,
激光雷达可以获取目标物的距离、方位速度、形状等信息,可以生成3维立体图像,帮助自动驾驶大脑识别行人、追踪轨迹、绘制高精度地图等等,可以实现更为精确的定位功能。激光雷达的优势在于测量精度高、距离远,分辨率比较高,不受地面杂波影响,拥有良好的稳定性和鲁棒性。而缺点是在强光照射、极端恶劣天气的情况下,会导致性能下降。再有就是现阶段激光雷达的成本较高。
毫米波雷达的频率范围在10GHz-200GHz之间,受环境变化影响较小,在L3及以下级别的无人驾驶当中已经有成熟应用,成本低。但由于频率范围的限制使得毫米波雷达在远距离探测上没有优势、且探测精度低,无法感知行人这一点也制约了毫米波雷达在L4及以上无人驾驶上的应用。
18 0 2018-05-18 0条评论 回复
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