激光雷达和三维激光扫描仪是同一个东西么？

不是同一个东西。
激光雷达
工作在红外和可见光波段的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。　　
激光雷达 LiDAR(Light Detection and Ranging)，是激光探测及测距系统的简称。用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。激光雷达是利用激光进行探测和测量，用途较广泛，多应用在地形图绘制，地形测，无人驾驶等。无人驾驶激光雷达这块国内已经能够量产的就是深圳速腾聚创科技有限公司。
三维激光扫描仪
三维扫描仪的一种，目前日益广泛应用的另一种三维扫描仪是拍照式三维扫描。
通过激光测距原理（包括脉冲激光和相位激光），瞬时测得空间三维坐标值的测量仪器，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据，可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型。
三维激光扫描仪主要应用在文物保护、城市建筑测量、地形测绘、采矿业、变形监测、工厂、大型结构、管道设计、飞机船舶制造等领域，在工业领域里三维激光扫描仪多用于三维建模，逆向工程，三维检测，产品设计。
相对于激光雷达，三维激光扫描仪多在工业领域。