工业机器视觉系统由哪些组成？

　　工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、 相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。
　　系统可再分为
　　一、采集和分析分开的系统。
　　主端电脑（Host Computer)
　　影像撷取卡（Frame Grabber)与影像处理器
　　影像摄影机
　　定焦镜头镜头
　　显微镜头
　　照明设备
　　Halogen光源LED光源
　　高周波萤光灯源
　　闪光灯源
　　其他特殊光源
　　影像显示器
　　LCD
　　机构及控制系统
　　PLC、PC-Base控制器
　　精密桌台
　　伺服运动机台
　　二、采集和分析一体的系统
　　智能相机（图像采集和分析一体）
　　其他配套外围设备：光源、显示、PLC控制系统等等。
　　工作原理
　　机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等，实现自动识别功能。