机器视觉 halcon初学者 在学习过程中 一些算子理解不清楚 请帮帮忙

deg(phi[i])$'3.1f'，我不明白是什么意思，tuple是什么意思？orientation_region这个怎么理解？如果我要测一个矩形旋转的角度，应该用什么算子呢？我一直在看实例，帮助文档英文的有难度，有没有好的资料入门或者学习方法？