激光焊缝跟踪和机器视觉的问题

你好，我是一个机械电子工程的本科生，想跟导师做项目，他的研究方向是机器人自动焊接，图像处理与模式识别，大功率光纤激光焊焊缝跟踪偏差测量，请问我要自学些什么呢？求指教。如果能列出课程清单更好。谢谢了

首先，你需要会一个编程平台（VC、VB、C#、C++、LABVIEW），然后再学一种图像处理软件（HALCON、EVISION、VISIONPRO、NI VISION……），这样你就可以在电脑上处理图像了。然后再了解相机、镜头、光源等与机器视觉相关的硬件，选型等。这样你就可以自己采集到图像并处理得到结果了。再之后，了解运动（PLC、运动控制卡、气缸等）。这样你有了处理结果后就可以运动了。再之后嘛，就是一些调试了，很考水平。
当然了，如果你有项目，这个项目有预算比较多，你完全可以再外包给第三方的人。这样就只要赚差价就可以了。省心省力。