现在想应用机器视觉来实现一个工作台的自动对位，工作台有三个自由度：X轴平动，Y轴平动和绕Z轴转动，但是不知道具体的对位过程是怎样实现的，比如说图像处理处理之后是如何控制伺服电机（电机由PLC控制），是不是电机和相机交替工作，具体的交替过程是怎样的... 现在想应用机器视觉来实现一个工作台的自动对位，工作台有三个自由度：X轴平动，Y轴平动和绕Z轴转动，但是不知道具体的对位过程是怎样实现的，比如说图像处理处理之后是如何控制伺服电机（电机由PLC控制），是不是电机和相机交替工作，具体的交替过程是怎样的？谢谢。
首先，做标定，告诉控制系统一个像素代表的实际大小，告诉系统电机一个脉冲走的实际距离；
其次，运行：
a、相机拍摄完成，图像处理，得出结果（还需都多少距离以及角度信息）；
b、通过通讯端口由PC发送至PLC；
c、电机运动，到位后，PLC发送信号至PC；
d、再次拍摄检测，如果OK，则执行下一步动作，如果因为其他原因，伺服电气并没有走到指定位置，返回上一步，继续拍照、检测
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户松糖驾 
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