无刷直流电机 无霍尔传感器是怎么进行控制器和换向的？

无霍尔利用反电动势方法就可以得到信号（实际就是3个比较器就可以了），你就可以理解成有霍尔的了。
无霍尔的因为刚开始没有反电动势，所以启动时必须用合适的启动程序起动。有电动势后，就跟有霍尔的操作一样了。

目前比较通用的技术是利用监测反电动势过零点确定电机转子位置，和带霍尔传感器一样将一个电气周期分为6个相位段，发现转子相位变化时控制器进行换相。

电机加电以后转动赚把，控制器内部产生一串启动电压，控制其内部有一套信号检查峰值或过零的电路，当电机在电压加上后电机会抖动，在这一瞬间，控制器会检查到三相信号的一项与输出对应信号，这个时侯电机才会根据控制信号大小输出对应大小电压产生大小力矩顺利 运转下去