霍尔传感器怎么使用?尤其是CS3020的使用方法?

我要用霍尔传感器测量车轮转速，应该怎样使用，CS3020怎么连接到单片机上?对与CS3020是不是要用配套的磁钢?具体的型号是多少?还是传感器本身就带有磁钢?安装的时候是不是有角度问题?