三相无刷直流带120度霍尔传感器的电机怎么计算速度

你好，计算速度有了计数还要看你电机是几极的，电机转一周你是知道你得到的计数值吧？那一秒中你得到多少数值除去一周的数值，就是电机一秒中转的圈数，从而可以得到电机的转速！占空比大小决定了你电机的转速从而体现在你的计数值上，在单位时间内你得到的数值越大说明电机转的越快，关于计算取决于你的电机就只能通过实验来得到两者的关系了，比如你PWM加大10%，转速加了多少，从而得到两者的关系！希望能帮助到你！

120度指的是电角度，速度还和极对数有关。