用单片机C51中的计数器来测霍尔传感器转一圈的时间程序

#include

#include

#define CIRCLE 1.8 //宏定义车轮的周长（这个要根据实际的车轮进行设置）

sbit Signal = P1^0; //这里的Signal表示的是霍尔传感器的信号引脚

int m_second=0； //定义变量m_second，用来记录时间（以毫秒为单位）

float speed=0.0 ; //定义速度变量

float length=0.0 ；//定义路程变量

void main()

{

lcd_init(); //初始化液晶函数

TMOD = 0x01; //打开定时器0，并设定其工作方式为16位定时模式。

TH0=（65536-10000）/ 256;

TL0=（65536-10000）% 256; //设定定时器的初值，使得没10ms中断一次

EA = 1; //允许总中断

ET0 = 1; //允许定时器0终端

TR0 = 1； //启动定时器0

while(1) //大循环

{

while（Signal）； //等待霍尔传感器信号线拉低；

speed = CIRCLE *1000 / m_second ; //计算速度。

m_second = 0; //计时清零

length += CIRCLE ; //路程加一个车轮周期

//diyi行，显示速度

lcd_pos(0x0); //设定液晶的写入位置为diyi行diyi格

lcd_wdat(‘S’);

lcd_wdat(‘p’);

lcd_wdat(‘e’);

lcd_wdat(‘e’);

lcd_wdat(‘d’);

lcd_wdat(‘：’);

lcd_wdat( (int)speed%10 ); //显示速度的整数部分

lcd_wdat( (int)(speed*10)%10 ); //显示速度的小数diyi位

lcd_wdat( (int)(speed*100)%10 ); //显示速度的小数第二位

lcd_wdat(‘m’);

lcd_wdat(‘/’);

lcd_wdat(‘s’);

//第二行，显示里程

lcd_pos(0x80); //设定液晶的写入位置为第二行diyi格

lcd_wdat(‘L’);

lcd_wdat(‘e’);

lcd_wdat(‘n’);

lcd_wdat(‘g’);

lcd_wdat(‘t’);

lcd_wdat(‘h’);

lcd_wdat(‘:’);

lcd_wdat(length /10000+0x30); //显示里程的万位；

lcd_wdat(length %10000/1000+0x30); //显示里程的千位；

lcd_wdat(length %1000/100+0x30); //显示里程的百位；

lcd_wdat(length %100/10+0x30); //显示里程的十位；

lcd_wdat(length %10+0x30); //显示里程的个位；

lcd_wdat(‘m’);

}

}

void timer0_intt() interrupt 1 //

{

TH0=（65536-10000）/ 256;

TL0=（65536-10000）% 256; //设定定时器的初值，使得没10ms中断一次

m_second += 10; //因为中断每10毫秒一次，所以这里每次加10；

}

附件1 Star1602.h
#ifndef __STAR1602_H__

#define __STAR1602_H__

sbit rs= P2^0; //

sbit rw = P2^1; //

sbit ep = P2^2; //

void lcd_init(); //液晶初始化函数

void lcd_pos(unsigned char pos); //设定液晶的显示位置函数

void lcd_wdat(unsigned char dat); //液晶写入字符

void lcd_write_int(unsigned int x); //液晶显示一个整形变量

#endif

附件2 Star1602.c
#include

#include "1602.h"

/*****************************************************************************

函数功能:LCD延时子程序

入口参数:ms

出口参数:

*****************************************************************************/

static void delay(unsigned char ms)

{

unsigned char i;

while(ms--)

{

for(i = 0; i< 5; i++);

}

}

/*****************************************************************************

函数功能:测试LCD忙碌状态

入口参数:

出口参数:result

*****************************************************************************/

static bit lcd_bz()

{

bit result;

rs = 0;

rw = 1;

ep = 1;

delay(5);

result = (bit)(P0 & 0x80);

ep = 0;

return result;

}

/*****************************************************************************

函数功能:写指令数据到LCD子程序

入口参数:cmd

出口参数:

*****************************************************************************/

static void lcd_wcmd(unsigned char cmd)

{

while(lcd_bz()); //判断LCD是否忙碌

rs = 0;

rw = 0;

ep = 0;

delay(5);

P0 = cmd;

delay(5);

ep = 1;

delay(5);

ep = 0;

}

/*****************************************************************************

函数功能:设定显示位置子程序

入口参数:pos

出口参数:

*****************************************************************************/

void lcd_pos(unsigned char pos)

{

lcd_wcmd(pos | 0x80);

}

/*****************************************************************************

函数功能:写入显示数据到LCD子程序

入口参数:dat

出口参数:

*****************************************************************************/

void lcd_wdat(unsigned char dat)

{

while(lcd_bz()); //判断LCD是否忙碌

rs = 1;

rw = 0;

ep = 0;

P0 = dat;

delay(5);

ep = 1;

delay(5);

ep = 0;

}

/*****************************************************************************

函数功能:LCD初始化子程序

入口参数:

出口参数:

*****************************************************************************/

void lcd_init()

{

lcd_wcmd(0x38);

delay(100);

lcd_wcmd(0x0c);

delay(100);

lcd_wcmd(0x06);

delay(100);

lcd_wcmd(0x01);

delay(100);

}

/*****************************************************************************

函数功能:LCD写入一个整形数据

入口参数:int x

*****************************************************************************/

void lcd_write_int(unsigned int x);

{

unsigned char x1，x2，x3，x4，x5；

x1 = x/10000;

x2=x%10000/1000;

x3=x%1000/100;

x4=x%100/10;

x5=x%10;
lcd_wdat(x1+0x30);

lcd_wdat(x2+0x30);

lcd_wdat(x3+0x30);

lcd_wdat(x4+0x30);

lcd_wdat(x5+0x30);

}

10 0 2016-04-21 0条评论回复