如何实现把霍尔传感器5mv的电压信号升到MOS管需要的12V左右的电压信号

我测得霍尔传感器的输出电压值约为5.5mv，但是驱动MOS管的电压大概需要12V左右，之间的升压措施应该如何选择，Z好能有具体实施方法，有人说使用运算放大器或者单片机控制，可是这两个我都没有用过，不知道该如何使用，请高人指点一下，越具体越好。