油缸和气缸的活塞杆需要定期加油吗

请问气缸和油缸的活塞杆需要定期加油吗。近期公司设备上气缸经常出现卡死，但是手动处理后能恢复正常，仔细观察活塞杆及除尘器都没有损伤，气压基本在6公斤。