红外线测温仪的工作原理是什么？发射出的激光有什么用？

红外线测温仪的工作原理是什么？ 发射出的激光有什么用？ 为什么要发射激光？难不成还要接收激光信号吗？ 测量液体的温度时到底测得的是液体的温度还是表面的温度？斜着和正对着有没有区别？