单片机&=和|=这是什么意思啊

运算符的位置和 a+=b，这类表达式的意思一样。
a&=b 就是 a = a & b
& 是按位与运算，| 是按位或运算

这是 C 语言 入门 知识

A &= B 就是 A = A & B
A |= B 就是 A = A | B

channel &= 0x07；意思是channel=channel&0x07，也就是说将变量的高5位清零，保留低三位。
ADC_CONTR |= 0x08; 意思是将ADC_CONTR的Z高位置1，低7位不变。