STM32里面的CAN，过滤器的设置有什么用

CAN的过滤器是硬件设置接受指定地址数据用的。
假如说1号机设置FilterID为0x01010101，FilterMask设置为0xFFFFFFFF，那么他只能接受CAN通讯数据ID为0x01010101的数据，其他的硬件就会被屏蔽掉。如果FilterMask设置为0，那么就是所有ID的数据都可以接受。
FilterID为过滤的地址，FilterMask与FilterID对应每一位表示是否需要匹配当前位。还是上面的例子，mask设置为全1，表示所有为必须匹配，也就是只接受和FilterID一样的数据；mask设置为全0，就是任何一位都不需要匹配；mask设置为1，就是Z低位匹配即可。就是这么个道理
语言比较混乱，不知能否看明白