衍射光栅旋转角度与出射波长的关系

光谱仪中，衍射光栅随塔轮旋转，闪耀光栅方程为2dsin(a)cos(a-b)=mc，其中a为光栅面法线与槽面法线夹角即闪耀角，b为入射光线与光栅面法线夹角即入射角，c为入射波长，d为光栅常数。但是再求光栅旋转角度与出射波长之间对应关系时，却变成了2dsin(e)cos(a)=mc... 光谱仪中，衍射光栅随塔轮旋转，闪耀光栅方程为2dsin(a)cos(a-b)=mc，其中a为光栅面法线与槽面法线夹角即闪耀角，b为入射光线与光栅面法线夹角即入射角，c为入射波长，d为光栅常数。但是再求光栅旋转角度与出射波长之间对应关系时，却变成了2dsin(e)cos(a)=mc，其中e为光栅旋转角度，两个公式不相互矛盾吗，本来闪耀角求正弦的，现在又变成余弦。网上很多直接说由光栅方程可得到这个公式，没有解释怎么推导过程。求大神解答