求助：OpenGL “光栅位置”是基于哪个坐标系的

在OpenGL中处理图像时涉及到光栅位置，它到底是基于哪个坐标系的，好像是基于屏幕坐标系，但它又是一个三维坐标形式的。哪位知道，帮忙回答一下，谢谢了！