飞思卡尔智能车光电测速传感器怎么连接stm32

你说的是光电编码器把，看你是多少相的，单相的话，任意接一个定时器的tim通道就可以了，你可以设置外部中断、捕获、计数等方式来测速。
要是是两相的话，AB相需要接STM32任意通用定时器的CH1和CH2通道，设置为正交解码的方式，可以计算得到更精确的速度、位置。也就是说你反转，计数器递减，正转自动递加，在配合溢出中断，可以准确的知道编码器转了多少转（带方向）。