光电码盘传感器用于语音智能小车测速和测距

1、光电码盘很不错，精度跟线数有关系（你自己看一下码盘，上面有很细的轮辐，轮辐数就是线数，常用的是100线，还有更多的，线数越多，精度越高，价格也越高）。
2、直接测量小车行进速度很困难，距离远一些，精度低一些还可以用GPS什么的，但在室内那么点距离，你拿什么测？总不会说上视频图像处理吧，这个运算量单片机可吃不消。
你要测车轮转速是可以的，比如用霍尔传感器，不过这个测量的精度远不如码盘测量。一个轮子一般来说Z多也就放在3-6个传感器，车子越小，放得越少，这个精度远不如100线码盘。
3、行进距离就是测量到的线数（脉冲个数），除以100后得到圈数，然后乘以轮子的周长即可。
教程没有，你拿到小车后试验一下就可以了。如果你有单片机的编程基础，很简单，也就两三天的工作量而已。