光电传感器的应用

如图所示，是瓶装饮料的装箱过程，上方瓶子在传送带上横向传，传送带的驱动装置是伺服电机。未折的平板纸箱从下向以一定角度向上传动。 如何控制这两个运动，使瓶装饮料运动到图示位置，正好在平板纸箱的正中间。而且这个过程一直循环下去。