大家好，可以帮我分析下这个电子负载的工作原理吗？

右下角的运放是电压取样放大电路（R6 R7分压经运放放大），送到单片机的AD。
左下角的运放是电流取样放大电路（R8 0.1R电流取样电阻）， 送到单片机的AD。
单片机将获得电压和电流信息，经过程序算法处理后，通过DA输出给PI调节器，从而不断调节，来控制MOS管的导通深度，直到达到恒压或者恒流目的。
左上角运放是PI 调节器，输入量是单片机输出的DA值。PI调节器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例（P）和积分（I）通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。（如果对PI控制器的工作原理不清楚，在网上搜索一下）
R1 和R2 应该是一个选通电阻，同时只有一个存在，你可以看一下你的硬件。
只焊接R1，通过单片机（程序算法控制）来间接控制MOS管导通。
只焊接R2， 通过运放（纯硬件控制）来控制MOS管导通。