用于焊接电极磨损后的修整将上下电极移到修磨机刀头两侧,焊钳合加压,同时修磨机刀头开始旋转,切削设定的时间后,电极端面被修出新的表面,压堆变形和表面氧化层都被修掉。机器人修磨程序示教的好坏则直接影响电极修磨的质量。(1)电极的位置和角度首先将固定电极移到修磨机刀头处,电极端头ZX尽量对准刀头ZX,与刀头的刀片要留5~lOmm的间隔,不能直接接触。然后目视调整焊钳,使电极的轴线尽量垂直修磨机刀头。其次驱动焊钳可动电极轴,适当移动可动电极接近刀头,同样使可动电极的端头ZX尽量对准刀头ZX。这样就能保证上下电极与修磨机刀头对正和垂直,这是电极修磨质量好坏的关键。(2)上下电极夹紧加压力上下电极夹紧修磨机刀头的加压力要适当,加压力过小,修磨效果不好,还会引起电极在刀头上振动;加压力过大,增加修磨机旋转的阻力,使其旋转缓慢甚至停转,也会对刀片造成损伤。可参照修磨机供货商提供的修磨加压力值进行设定。也可在供货商指定的加压力范围内进行适当调整,以得到更好的修磨效果。在上下电极加压前,修磨机应预先开始旋转。(3)修磨时间当前的修磨机,较少有直接控制转数的,一般是指定修磨时间。通过修磨机设备参数也可大致换算出转数。假如电极变形不严重,修磨转数在10 转左右即可修睦。设定时只须设定修磨时间即可,修磨时间是指上下电极夹紧刀头至打开的一段时间。修磨机供货商会提供修磨时间供参考。鲁兹在1986年提出了diyi个智能化方案,解决了由于电极头物理变形