30公斤力用多大牛米的步进电机？

30公斤力就是3N.m，不管从保持力矩还是从输出力矩来说，都要用到86以上步进电机，而且呢，从性价比来说，86电机也是Z好的，用110的实在太浪费，
86电机118左右长度的，保持转矩在10NM左右，输出力矩会随着转速的提高而降低，因此如果您对电机的转速要求在1000转/分一下的话，86mm电机是Z合适的。

您是直连还是通过传动机构，请确定传动机构后在选型电机！

步进电机不会报警的哦，没反馈信号哪里来的报警，如果精度要求建议用伺服电机。4N就够了。如果步进的话Z少12N，不知道你用用来干吗的，自己改装？