步进电机当量如何设置的

1、首先认识丝杠，螺距（导程）5mm的丝杠就是每两个丝的间距是5mm；
2、步进电机是1.8度200步进，走一圈就是200×1.8=360度
3、驱动器是32细分就是把1.8在分成32次
4、所以经过驱动器的电机每一步进就是1.8度÷32=0.05625度
5、所以每转一圈就是200×32=6400步进
6、导程5的丝杠每转一圈走5毫米，每一步进就是5÷6400=0.00078125毫米，这就是电机参数。
7、用1除以电机参数就是脉冲当量：1÷0.00078125=1280，就是每走1毫米需要多少步进，就是脉冲当量。