电机实际转数怎么算？

n=60f/p×(1-s)
=60×50÷2×(1-4%)
=1440r/min

式子:f-频率.
p-极对数，AW132S-4是4极电机，所以极对数是2.
s-电机转差率，一般在3~4.

负载不同，转差率不同，而且受电机设计性能影响，电机的实际转速应该是无法通过简单的一个公式计算出来的吧。伺服闭环控制的电机，都是用编码器检测电机实际转速的，如果用公式可以算出来，那还需要编码器干嘛。不是学电的，我也一头雾水，不知道有没有大神解答一下。

直接线性比列。
1440*（30/50)=864rpm。