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伺服电机要多少个脉冲才转一圈?

考试及格不开挂 2013-07-25
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柯慕漓
各位大虾.我知道普通马达是由频率决定转速.如2级每分钟3000转.
每秒50 转.因为电源频率是50HZ.相当于己于50个脉冲.
但是伺服到底是多少个脉冲转一圈呢.我听说额定转速是3000转.但是因为带编码器.如果遍码器转一圈产生8000个脉冲.那伺服电机是不是也要8000个脉冲才转一圈呢?
我真的好久都高不明白.诚心请教高手.
7 0 2013-07-26 0条评论 回复
Q加642881289gd
通过电子齿轮比可以进行设置,楼主还是先找一本伺服驱动器的说明书看看伺服电机每转圈,编码器反馈AB脉冲为8000个(你所说),一般工业用为每转2500个的编码器,经过4倍频到达10000,这就是常说的调速比到达1:10000。
而你所说的位置控制即脉冲控制,比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm,则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲,每个脉冲走1/10000步。如果你的编码器分辨率也是10000,250K这个频率即伺服的Z大给定频率。
至于你说的
“听说伺服马达也是正弦波.也是接成星形,U,V,W,三相输入.但它为什么就能每个脉冲走一点点.变频器控制的变频马达就不能呢?”
为什么就能每个脉冲走一点点,上面已经解释了,变频器是开环控制的,没有反馈怎么能控制位置呢,当然有的变频器有闭环那也多是速度、力矩闭环。如果变频器也有位置闭环,我想也可以控制伺服马达的吧。
9 0 2013-07-26 0条评论 回复
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