通过电子齿轮比可以进行设置,楼主还是先找一本伺服驱动器的说明书看看伺服电机每转圈,编码器反馈AB脉冲为8000个(你所说),一般工业用为每转2500个的编码器,经过4倍频到达10000,这就是常说的调速比到达1:10000。
而你所说的位置控制即脉冲控制,比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm,则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲,每个脉冲走1/10000步。如果你的编码器分辨率也是10000,250K这个频率即伺服的Z大给定频率。
至于你说的
“听说伺服马达也是正弦波.也是接成星形,U,V,W,三相输入.但它为什么就能每个脉冲走一点点.变频器控制的变频马达就不能呢?”
为什么就能每个脉冲走一点点,上面已经解释了,变频器是开环控制的,没有反馈怎么能控制位置呢,当然有的变频器有闭环那也多是速度、力矩闭环。如果变频器也有位置闭环,我想也可以控制伺服马达的吧。