伺服电机要多少个脉冲才转一圈？

考试及格不开挂 2013-07-25 09:38:40 767 浏览

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Q加642881289gd 2013-07-26 00:00:00

通过电子齿轮比可以进行设置，楼主还是先找一本伺服驱动器的说明书看看伺服电机每转圈，编码器反馈AB脉冲为8000个（你所说），一般工业用为每转2500个的编码器，经过4倍频到达10000，这就是常说的调速比到达1：10000。而你所说的位置控制即脉冲控制，比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm，则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲，每个脉冲走1/10000步。如果你的编码器分辨率也是10000，250K这个频率即伺服的Z大给定频率。至于你说的 “听说伺服马达也是正弦波.也是接成星形，U，V，W，三相输入.但它为什么就能每个脉冲走一点点.变频器控制的变频马达就不能呢?” 为什么就能每个脉冲走一点点，上面已经解释了，变频器是开环控制的，没有反馈怎么能控制位置呢，当然有的变频器有闭环那也多是速度、力矩闭环。如果变频器也有位置闭环，我想也可以控制伺服马达的吧。

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柯慕漓 2013-07-26 00:00:00

各位大虾.我知道普通马达是由频率决定转速.如2级每分钟3000转. 每秒50 转.因为电源频率是50HZ.相当于己于50个脉冲. 但是伺服到底是多少个脉冲转一圈呢.我听说额定转速是3000转.但是因为带编码器.如果遍码器转一圈产生8000个脉冲.那伺服电机是不是也要8000个脉冲才转一圈呢? 我真的好久都高不明白.诚心请教高手.</FONT>

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