每个制动轮泵有一个三位三通电磁阀,三位三通电磁阀有升压、保压和减压三个工作过程。(1)升压过程:电磁线圈内无电流流过,电磁阀处于升压位置此时制动总泵与轮泵相通,由制动总泵来的制动液直接流人轮泵,轮泵压力随总泵压力而变此,此时ABS系统不工作,回油泵也不工作。(2)保压过程:当ABS ECU向电磁线圈通入一个较小的保持电流(约为Z大电流的一半)时,电磁阀处于保持压力位置,所有的通道都被截断。此时总泵、轮泵和回油孔间相互隔离密封,使制动轮泵中保持一定的制动压力。(3)减压过程:当ABS ECU向电磁线圈通人一个Z大的电流值时,柱塞移至上端,主缸和轮缸的通路被截断,电磁阀处于减压位置,此时电磁阀将轮泵和回油通道相通或与贮液器相通,使轮泵中的制动液流经电磁阀,流入贮液器,使轮泵制动压力迅速下降。与此同时,驱动电动机启动,带动液压泵工作,把流回液压油箱的制动液加压后输送到主缸,为下一个制动周期作好准备。