求一篇基于单片机的超声波测距仪的硬件设计的论文和开题报告

目 录
摘 要 I
ABSTRACT（英文摘要） II
目 录 IV
diyi章 引 言 1
1.1 课题的提出 1
1.2 超声波测距发展概况 2
1.3 本课题研究内容及科学意义 3
第二章 超声波测距技术综述 4
2.1 超声及超声传感器简介 4
2.1.1 超声概述 4
2.1.2 超声传感器结构 6
2.1.3 超声传感器的主要参数及选择 9
2.2 超声测距原理与方法 10
2.3 测量盲区的影响 12
2.4 本章小结 13
第三章 硬件系统设计 15
3.1 方案论证 15
3.2 凌阳61板简介 16
3.2.1 功能区分与工作原理 16
3.2.2 系统各模块工作原理 16
3.3 超声波测距模组简介 20
3.3.1 超声波谐振频率发生电路、调理电路 20
3.3.2 超声波回波接受处理电路 21
3.3.3 超声波模组电源设置 22
3.4 LED键盘模组简介 23
3.5 硬件系统设计说明 23
3.5.1 系统设计 23
3.5.2 硬件原理图 24
3.5.3 系统连接 24
3.6本章小结 26
第四章 软件系统设计 27
4.1 主程序设计 27
4.2 超声波测距程序设计 29
4.3 本章小结 31
第五章 试验结果与改进 32
5.1 系统调试 32
5.2 试验结果分析 34
5.2.1 试验结果 34
5.2.2 误差分析 37
5.2.3 系统改进方法 37
5.3 本章小结 38
结论 39
参考文献 41
致谢 44
附录一 45
附录二 46
附录三 47

基于单片机的超声波测距仪的硬件设计，我有全套的资料呢。